İdrar sondası, idrar kesesinde olan idrarın dışarı çıkması amacıyla idrar yapılan delikten takılarak idrar kesesine kadar ilerletilen, steril lastik bir tüptür. İdrar borudan çıktıktan sonra, idrar torbası adı verilen özel bir torbada biriktirilir. İdrar sondasının temel amacı idrar kesesinde biriken idrarın dışarı alınmasıdır. İdrar sondası uygulanması genellikle oldukça kolay ve hafif ağrılı bir girişimdir. Genel anestezi gereksinimi yoktur ve hastanın konforu açısından lokal bir anestezik kullanılmaktadır.